「欹器」當為古代盛酒用的一種器具，倒入的水少呈傾斜之狀，水適中則端正，如倒滿水則會立刻翻覆。古人喜歡以「欹器」置於座右來警示自己不要自滿。據說這就是現在人所講的「座右銘」一詞的起源。
傳說春秋五霸之一的齊桓公生前非常喜歡這種「欹器」，總是放在自己座位右邊，用來以警戒自己，不要驕傲自滿。在齊桓公死後，後人在他的廟堂裡也同樣安放了「欹器」。
有一次，孔子在齊桓公廟裡看到座上擺有「欹器」。於是叫子路倒水進去試試，果然水倒滿後「欹器」立刻就翻覆了。孔子感慨道：「唉！哪有裝滿了而不翻覆的呢？」子路請教有無保持「滿」的狀態的辦法，孔子說「持滿之道，挹而損之。」「挹」是舀取的意思，意為從裡面舀一些出來，以使它不致傾覆。並以此為例，教導弟子以歉卑待人處事的道理。孔子後來也請人做了一個「欹器」，放在座右以警戒自己。
《文子》中說：「故三皇五帝有戒之器，命曰侑巵。其沖即正，其盈即覆。」這裡的「侑巵」指的也是「欹器」。據史書記載，南北朝時，祖沖之也曾為齊武帝的兒子蕭子良做過「欹器」。晉朝杜預曾經也製作「欹器」獻給武帝。清朝咸豐皇帝住的正房名為「謙思堂」，書齋名為「退省齋」，幾案上也擺放著「欹器」，並且上面還刻有 「滿招損，謙受益」的銘句。
古人如此看重「欹器」，實質看重的是歉卑，不自滿的美德。「人生大病，只是一「傲」字。」這是明朝理學家王陽明先生對自滿驕傲這一弊病的認識。自滿其實還是出於一個「私」字，他會讓人故步自封，會讓人自以為是，會讓已有的成就毀於一旦，我們不能不謹慎。明儒者朱舜水為此說道：「滿盈者，不損何為？慎之！慎之！」
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