這就是近代火箭的鼻祖
火箭的發明，是空間技術史上的一件大事。我國古代在火箭技術方面，也有光輝的歷史。
我國最初發明的用火藥做的火箭，是靠人力用弓發射出去的。後來，人們又發明直接利用火藥的力量來推進的火箭。這種火箭的構造，和現在的「起火」相同，箭上有一個紙筒，裡面裝滿火藥，紙筒的尾部有一根引火線。引人線點著以後，火藥就燃燒起來，變成一股猛烈的氣流從尾部噴射出去，利用噴射氣流的反作用力，火箭就能飛快地前進。這種由火藥噴射推進的火箭，可能在宋朝時候就已經發明瞭。
明朝時候，有人為了使火箭發揮更大的威力，把幾十枝火箭裝在一個大筒裡，把各枝火箭的藥線都連到一個匯流排上。用的時候，將息線點著，傳到各枝火箭上，就能使幾十枝火箭一齊發射出去，威力很大。
飛空震天雷炮，這是現代導彈的鼻祖
明朝初年，還有人根據火箭和風箏的原理，發明瞭原始的飛彈。
有一種裝有翅膀的「震天雷炮」，攻城的時候，只要順風點著引火線，震天雷炮就會一直飛入城內，等引火線燒完，火藥就爆炸起來。
神火飛鴉，陸上可燒敵人軍營，水中可燒敵人戰船
還有一種「神火飛鴉」，這是用竹蔑紮成的「烏鴉」，它的內部裝滿火藥，發射以後，能飛一百多丈遠才落地。就在這時候，裝在「烏鴉」背上跟起火相連的藥線也燒著了，引起「烏鴉」內部的火藥爆炸，一時烈火熊熊，在陸地上可以燒敵人的軍營，在水面上可以燒敵人的船隻。
這兩種東西——震天雷炮和神火飛鴉，可以說都是最早的飛彈。
明朝時候，由於火藥技術的進步，人們還發明瞭原始的兩級火箭。
根據茅元儀《武備志》一書的記載，當時有一種名叫「火龍出水」的火箭。用一根五尺長的大竹筒，做成一條龍，龍身上前後各扎兩枝大火箭，火龍出水，這就是原始的兩級火箭。這是第一級火箭，用來推動龍身飛行。在龍腹裡，也裝幾支火箭，這是第二級火箭。使用的時候，先發射第一級火箭，飛到兩三里遠，引火線又燒著了裝在龍腹裡的第二級火箭，它們就從龍口中直飛出去，焚燒敵人。
明朝時候，技術水平最高的火箭，發射出去還能再飛回來。這種火箭叫「飛空砂筒」。根據《武備志》記載，這種火箭是把裝上炸藥和細砂的小筒子，連在竹竿的一端；同時，再用兩個「起火」一類的東西，一正一反地綁在竹竿上。點燃正向綁著的「起火」，整個筒子就會飛走，運行到敵人的上空時，引火線點著炸藥，小筒子就下落爆炸；同時，反向綁著的「起火」也被點著，使竹竿飛回原來的地方。這種「飛空砂筒」，不但是一種兩級火箭，而且還能飛出去又飛回來，真是巧妙 極了。
十四世紀末，我國還有人幻想利用火箭的力量來飛行。這件事寫在外國人赫伯特•瑟姆的書中。他寫道，十四世紀末年，有一個中國官吏，曾經在一把椅子後面，裝上四十六支大火箭，人坐在椅子上，兩手拿著兩個大風箏。然後叫人用火把這些火箭點著，他想藉著火箭推進的力量，再加上風箏上升的力量，使自己飛向前方，結果沒有成功。這位官吏的幻想雖然沒有實現，但是十分可貴，它和現在噴氣式飛機的原理，是非常相近的。
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