在《韓非子•喻老》中，記載著《趙襄主御馬》這樣一個故事：
說的是趙襄子（即趙襄主，戰國時期趙國的君主）向王良學習駕車的技術，隨後便和王良比賽駕車，結果，趙襄子換了三次馬，沒想到三次都落後了。趙襄子就對王良說：「你是不是沒把技術全交給我啊。」
王良回答說：「駕車的技術我已經全部教完了，是您使用有過錯啊。要駕馭好馬車，關鍵是在於：馬匹要安於駕車，人心要集中於調馬，然後才可以加快速度，到達遠方。現在您落後的時候，想的是要趕快追上我；領先的時候，您又擔心被我趕超過去，但駕車賽跑這件事呢，不是領先就是落後，而不論先後，您的心思卻都用在了我身上，哪能專心再去調理馬匹呢？這才是您落後的原因啊。」
這則故事，寓意是指無論做什麼事，在向既定目標奮進的過程中，始終都要用心專一，高度集中，排除一切雜念干擾，貫通要領，技藝嫻熟，才能快速到達遠方目標。
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