金星是離太陽第二近，太陽系中第六大行星。在所有行星中，金星的軌道最接近圓，偏差不到1％。中國古人稱金星為「太白」或「太白金星」，也稱「啟明」或「長庚」。古希臘人稱之為Aphrodite(阿芙羅狄蒂)，是希臘神話中愛與美的女神。而在羅馬神話中愛與美的女神是維納斯－Venus ，因此金星也稱做「維納斯」。也許是對古代人來說，它是已知行星中最亮的一顆。（也有一些異議，認為金星的命名是因為金星的表面如同女性的外貌。）金星的天文符號用維納斯的梳妝鏡來表示。金星的位相變化金星同月球一樣，也具有週期性的圓缺變化（位相變化），但 是由於金星距離地球太遠，用肉眼是無法看出來的。關於金星的位相變化，曾經被伽利略作為證明哥白尼的日心說的有力證據。
地球是距太陽第三顆，它是太陽系類地行星中最大的一顆，也是太陽系第五大行星，行星年齡估計大約有45億年(4.5×109)。地球是唯一一個不是從希臘或羅馬神馬中得到的名字。Earth一詞來自於古英語及日耳曼語。這裡當然有許多其他語言的命名。在羅馬神話中，地球女神叫Tellus－肥沃的土地（希臘語：Gaia, 該亞, 大地母親）。直到16世紀哥白尼時代人們才明白地球只是一顆行星。
火星為距太陽第四遠，也是太陽系中第七大行星。因為火星在夜空中看起來是血紅色的，所以在西方，以羅馬神話中的戰神瑪爾斯Mars(或希臘神話對應的阿瑞斯－Ares)命名它。火星在史前時代就已經為人類所知。由於它被認為是太陽系中人類最好的住所（除地球外），它受到科幻小說家們的喜愛。但可惜的是那條著名的被Lowell「看見」的「運河」以及其他一些什麼的，都只是如Barsoomian公主們一樣是虛構的。在古代中國，因為火星熒熒如火，故稱「熒惑」。火星有兩顆小型天然衛星:火衛一Phobos和火衛二Deimos(阿瑞斯兒子們的名字)。兩顆衛星都很小而且形狀奇特，可能是被引力捕獲的小行星。英文裡前綴areo-指的就是火星。
木星是離太陽第五顆行星，而且是最大的一顆，比所有其他的行星的合質量大2倍（地球的318倍）。木星是天空中第四亮的物體（次於太陽，月球和金星；有時候火星更亮一些。木星是自轉最快的行星。中國古代用它來紀年，因而稱為歲星。在西方稱它為朱庇特－Jupiter，是羅馬神話中的眾神之王，相當於希臘神話中的宙斯（Zeus）。
土星是離太陽第六遠的行星。土星是一個巨型氣體行星,是太陽系中僅次於木星的第二大行星。中國古代稱之為鎮星或填星。土星的英文名字Saturn（以及其他絕大部分歐洲語言中的土星名稱）是以羅馬神的農神薩杜恩命名的。希臘神話中的農神Cronus是Uranus（天王星）和該亞的兒子，也是宙斯（木星）的父親。在1977年以前，土星的光環一直被認為是太陽系中唯一存在的；但在1977年，在天王星周圍發現了暗淡的光環，在這以後不久木星和海王星周圍也發現了光環。
天王星是太陽系中離太陽第七遠行星，排列在土星外側、海王星內側，顏色為灰藍色，是一顆巨型氣體行星(Gas Giant)。以直徑計算，天王星是太陽系第三大行星；但若以質量計算，則比海王星輕而排行第四。天王星的命名，是取自希臘神話的天神烏拉諾斯－Uranus， 應讀成"YOORa nus" 。烏拉諾斯是古希臘神話中的宇宙之神，是最早的至高無上的神。他是該亞的兒子兼配偶，是Cronus（農神土星）、獨眼巨人和泰坦（奧林匹斯山神的前輩）的父親。
海王星為太陽系九大行星中的第八個，是一個巨行星。海王星是第一個通過天體力學計算後被發現的行星。因為天王星的軌道與計算的不同，1845年約翰 •可夫•亞當斯和埃班•勤維葉推算了在天王星外的一個未知行星可能的位置。1846年9月23日柏林天文臺臺長約翰•格弗裡恩•蓋爾真的在這個位置發現了 一顆新的行星：海王星。目前海王星是太陽系內離太陽第二遠的行星。海王星的名字是羅馬神話中的海神涅普頓（Neptune）。古希臘神話中海神叫波塞冬(Poseidon)。
冥王星是太陽系九大行星中離開太陽最遠、最小的一顆行星，1930年被發現。因為它離太陽最遠，因此也非常寒冷，這和羅馬神話中的冥王普魯托所住的地方很相似，因此稱為「Pluto」。Pluto就是希臘人稱之為Hades（哈迪斯）冥界之神。
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