公元228年，身負託孤重任的諸葛亮，為了完成先帝匡復漢室的遺願，開始了六出祁山、興兵伐魏的悲壯戰事。而這時，27歲的天水郡冀縣人（今天水市甘谷縣）姜維還在魏國天水郡太守馬遵部下做一名參軍。
姜維出身行武之家，其父姜冏曾作過天水郡功曹，在平定羌戎叛亂中歿於戰事，身處民風強悍、尚武崇力的邊地，加之世道紛亂、干戈四起，姜維「為人好立力名，陰養死士，不修布衣之業」，渴望以武力成就一番男兒功業，在冀縣民眾中深孚眾望。
然而，青年姜維的胸懷沒有人瞭解，他的抱負得不到施展的機會。蜀軍大兵壓境的消息傳來時，姜維隨太守馬遵正在外出巡查途中。這位昏憒的太守方寸大亂，竟然棄部下於不顧，乘夜逃入上邽城中，閉門不出，以求自保。姜維率部下隨後趕到上邽城下，不料馬遵竟下令閉門不納，嚇破了膽的太守戰戰兢兢地站在城牆上，昏亂情急之下竟然破口大罵：「卿諸人叵覆信，皆賊也」。
此人如此不堪輔助，姜維心灰意冷，走投無路的他無奈返回故鄉冀縣。而心亂如麻的冀縣「吏民見維大喜，便推令亮」。
歷史的機緣再次促成了一段動人的相遇，為以後的華才埋下了伏筆，我們無從得知一代賢相諸葛亮與青年才俊姜維晤談的細節，只是從史冊中看到這樣一句簡潔然而含意深遠的描述：「亮見（維），大悅」。
諸葛亮銳利的慧眼識別了姜維，而姜維的才學也終於有了寄託與歸屬。
姜維歸屬後，魏國扣押其母為人質。脅迫之下，姜維的母親寫信假稱染病，需「當歸」治病，意在催促姜維回歸。姜維寄回一味中藥「遠志」，並修書一封，婉言其母，表明心志：「良田百頃，不在一畝；但有遠志，不在當歸」。探索生命價值的過程和其間的挫折、落寞，在與一代賢相諸葛亮的相遇中煙消雲散，青年姜維也找到了分靈魂的歸宿，他不會輕易放棄.
之後，姜維隨諸葛亮四處征戰，他過人的才能得到了諸葛亮的發現：「維忠勤時事，思慮精密，其人涼爽州上士也」。「姜伯約甚敏於軍事。既有膽義，深解兵意」。
到了後來，以謹慎著稱的諸葛亮對姜維更加讚嘆：「吾自出茅廬以來，遍求賢者，欲傳授平生之學，恨未得其人，今遇伯約，吾願足矣。今得伯約，得一鳳也。」言語之間，分明透露著事業後繼有人的寬慰。
公元234年，在第五次北伐中，諸葛亮星隕五丈原。彌留之際。後主劉禪 聞訊後六神無主，遣尚書李福星夜兼程，赴五丈原詢問安國大計。孔明對蜀國的前景深感憂慮，沉甸甸地交代了後事：「吾兵法皆授與姜維，他自能繼吾之志，為國家出力」。
李福仍不得要領，趨前細問：「福奉天子命，問丞相百年後，誰可任大事者？」
「吾死之後，可任大事者，蔣公琰（琬）其寂宜也」。
「公琰之後，誰可繼之」？
「費文煒可繼之」。
「文煒之後，誰當繼之」？降
孔明再不回答，眾人趨前細看，一代賢相已闔然長逝。
緊要的問答之間，顯示了諸葛亮對身後之事的洞察。而「繼吾之志」四字，如千斤重擔沉甸甸地壓在了姜維的身上。
以後形勢的變化證明了諸葛亮眼光的深邃。他病逝後的二十年間，按照他的安排，平和保守的蔣琬、費先後執掌蜀國軍政大權，採取通好東吳、羈縻曹魏的戰略，在蜀國偏安一隅，韜略光養，休養生息，為了連年戰爭的蜀國爭得了喘息的機會。然而，安逸的生活消磨了鬥志，蜀國國力日漸衰微，諸葛亮恢復中原再興漢室的遺願被漸漸地淡忘的迴避。
只有姜維無法忘懷「繼吾之志」的重托，他力主北伐，但屢遭拒絕，為了防止姜維貿然行事，費煒竟然不讓姜維統兵過萬。無奈， 姜維只有率部遠赴隴西沓中（今甘肅隴南一帶），屯田養兵，養精蓄銳，以圖再起。
整整二十年後，費煒遇刺身亡，姜維開始執掌蜀國軍事大權。他無法按捺興微繼絕的志向，為報答諸葛亮的知遇之恩，繼承他的未竟之業，開始了恢復中原、再興漢室、完成統一大業的艱鉅使命。然而，大廈將傾，獨木難支。姜維不遇明主，後主劉禪任用宦官黃皓，胸無大志，驕逸奢靡，時勢注定了他的悲劇。
公元257年，興兵伐蜀，漢中失守，姜維退守劍閣（今四川劍閣縣），魏將鐘會率十萬精兵強攻劍門關，久攻不下，向姜維投書勸降，姜維堅守不出。魏將鄧艾偷襲陰平關，入江油、破木棉竹，直取成都。昏庸的後主劉禪不戰而降，一國之君轉眼成了別人的階下去囚，這位喪國之君的最後一道旨意，竟然是嚴令姜維棄戈投魏。
為形勢所迫，姜維偽降鐘會。鐘會見到強敵來降，壓抑不住興奮，傲慢地嘲弄姜維：「來何遲也？」
姜維悲憤不已：「今日見此，為速矣」！（《晉紀》）
英雄失勢，字字泣血。姜維詐降後，立即寫密信給後主劉禪：「原陛下忍數日之辱臣欲使社稷危而復安，日月幽而復明也。」
姜維隱忍著叛降的恥辱，伺機東山再起。後來鐘會向朝廷告發鄧艾據蜀自雄的慾望，他問計於姜維。姜維察覺了形勢的變化，鼓動鐘會將魏國將領趕盡殺絕，擁兵一方。「螳螂捕蟬，黃雀在後」，在這番謀劃背後潛藏著姜復國雪恥的機密。
然而，命運那神秘的手再次扭轉了事情發展的方向，事先的秘密籌劃被泄露，引發了魏軍將士的嘩變，鐘會被亂軍斬殺。姜維看著怒火衝天的魏軍將士蜂湧而來，長嘆一聲：「吾計不成，乃天命也」！從容拔劍，自刎而死。史書上特意地綴了這樣一句：姜維「死時見剖，膽大如斗」。
姜維死後，一位秦州將領懷揣將軍的靴子潛回家鄉，家鄉父老將靴子葬在了南山，從此，改稱南山為「靴子坪」。如今，在甘谷縣六峰鄉姜家莊建有姜公祠。普普通通的姜維祠前，有晚清縣令雷光甸的一幅對聯：「當歸不歸，隴上青草遊子心；可死無死，錦江波鑒老臣心」。一幅畫像上，姜維帥盔，金甲武靴，依希可見舊日的英武。
姜維的同鄉、清翰林侍讀學士鞏建豐在他主修的《甘谷縣誌》裡，曾這樣評價了姜維：「夫深知天下事不可為而為之者，孔明是也；深知國事不可為而為之者，姜伯約是也」。這二人的相遇、相交、相知，憑的是意氣相投，憑的是誠信的一脈想傳。諸葛亮為了報答劉備的知遇之恩，鞠躬盡瘁，死而後已；姜維為了報答諸葛亮的知遇之恩，苦心經營，肝膽塗地，他們是同一種人，他們把感恩與報答的情義推向了極致，為後世樹立了道德的標尺。
「古之列士，見危援命，投節如歸，非不愛死也，因知命之長而懼不得其所也」。在有限的生命中，能夠遇到一個交代與寄託自己生命追求的人，是多麼令人寬慰。
公元1696年，著名詩人王漁洋遊歷四川，途經劍門關，發現關前的廟中奉祀的是魏將鄧艾。他當即推到鄧艾的塑像，號令從此改祀姜維。他的愛憎分明、可愛，他的這種天真的意氣舉動，卻恰好表露了我們的真實心跡。
我始終認為，在評價、歌頌姜維眾多詩句文章中，明代著名思想家李卓吾批評《三國誌》的一句話真是一語中的：「姜伯何如孔明也？答曰：又一孔明也」。
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