耳提面命，汉语成语，指在耳边提醒，当面告诫；用来比喻殷切热心的教诲。该成语最早出现于《诗经·大雅·抑》：“于呼小子！未知臧否。匪手携之，言示之事。匪面命之，言提其耳。”。
卫武公:耳提面命
《诗经·大雅·抑》：“于呼小子！未知臧否。匪手携之，言示之事。匪面命之，言提其耳。”意思是说，呜呼！这些年轻人，不懂辨别善恶得失。我不仅要牵着他们的手，以免他们迷失方向。还要当面告诫他们，并拉起他们的耳朵，仔细的叮咛，期望他们能永远记住我的嘱咐。
自从周公平定武庚之乱后，封康叔于卫，建立了卫国。后来，康叔的九世孙姬和因消灭西戎立了大功，被周平王封赠爵位，就是卫武公。而《抑》一诗出自《诗经·大雅》，相传就是卫武公所作，除用来惕励自己，也表达了他对后世子孙的殷切的叮咛告诫。“耳提面命”这句成语，就是从这首诗中“匪面命之，言提其耳”演变而来。
卫武公，姬姓，卫氏，名和，是卫厘侯之子。卫国第十一代国君，西元前812年至前758年在位五十五年。《史记•卫康叔世家》记载“……武公即位，修康叔之政，百姓和集。四十二年，犬戎杀周幽王，武公将兵往佐周平戎，甚有功，周平王命武公为公。五十五年，卒。”
《淇奥》
《诗经》中，有一首卫国诗人赞美这位君主的作品，题为《淇奥》。淇奥是淇水边弯曲的地方，奥为岸内侧。
全诗如下：
瞻彼淇奥，绿竹猗猗。有匪君子，如切如磋，如琢如磨。瑟兮僩兮，赫兮咺兮。有匪君子，终不可谖兮。
瞻彼淇奥，绿竹青青。有匪君子，充耳琇莹，会弁如星。瑟兮僩兮，赫兮咺兮。有匪君子，终不可谖兮。
瞻彼淇奥，绿竹如箦。有匪君子，如金如锡，如圭如璧。宽兮绰兮，猗重较兮。善戏谑兮，不为虐兮。
看那淇水的曲岸边，绿色竹子生长得多么美好茂盛！有位光华灿烂的君子，他约束自己就像切磋骨器一样，修养自己如同琢磨玉器一般。这样的庄严而宽广啊！这样的威仪显著而焕发！那德行光辉的君子，真是叫人难以忘怀！
看那淇水的曲岸边，绿色竹子生长得多么青翠好看！有位光华灿烂的君子，他冠冕边上悬著宝石做的充耳，皮帽边上缀的美玉闪闪如星辰。这样的庄严而宽广啊！这样的威仪显著而焕发！那德行光辉的君子，真是叫人难以忘怀！
看那淇水的曲岸边，绿色竹子生长得多么修长茂密！有位光华灿烂的君子，他精益求精地淬炼自己如同金锡，他的品德修养美好得像是圭壁。他从容倚坐在卿士之车上，谈吐是那样的风趣优雅，说的笑话永远不会过度或让人受伤！
卫武公自儆励治，百采众谏，察纳锥言。卫武公继位后，施行先祖卫康叔的政令，使卫国百姓和睦安定。卫武公深受百姓爱戴，赋《淇奥》歌其美德。《毛诗序》说：“《淇奥》，美武公之德也。有文章，又能听其规谏，以礼自防，故能入相于周，美而作是诗也。”
