据日本气象厅观测，地震发生在当地17日时间晚7时11分(北京时间晚6时11分)左右，震中位于石垣岛西南偏南140公里处海域，具体位置为北纬23.1度、东经123.7度，震源深度约10公里。
此次地震仅在石垣岛、竹富岛等附近一些岛屿有较弱震感，日本其它地区没有震感。气象厅在地震发生后立即对附近的宫古岛和八重山诸岛地区发出了海啸警报。气象厅估计，海啸可能已经抵达部分相关岛屿海岸，海啸高度估计可达50厘米。而在其它岛屿，海面可能会有少许变化，但不会造成灾害。
当天上午几乎在同一海域曾发生里氏6.8级强地震，气象厅也曾一度对附近岛屿发出海啸警报，但最后没有观测到海啸。
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