這個成語，出自《論語•衛靈公》。孔子曰：「人無遠慮，必有近憂。」後常用以提示人：處世須有遠見，否則必有禍患。
《金瓶梅詞話》第九回云：「人無遠慮，必有近憂，不如到官處，就
斷開了（棄官而去），庶杜絕後患。」又有俗話說：「天有不測風雲，人有旦夕禍福。」所以凡事不能不作預謀。《禮記•中庸》說：「凡事豫則立，不豫則廢。」事先沒有計畫和準備，就不能獲得成功和勝利的希望。
此外，還有一句成語，叫「居安思危」，指處在安定的環境中，要想到可能產生的危難和禍害。《左傳•襄公十一年》：「《書》曰：『居安思危。』思則有備，有備無患。」宋代徐鉉《頌德賦》曰：「疆事漸寧而備不可去，居安思危，睹災而懼。」意思是：為邊境的戰事，雖然漸漸平息了，但軍備不能放棄，要居安思危，看到災難隨時可能降臨，不可放鬆警戒。
「人無遠慮，必有近憂」這句格言，揭示了人類生存發展，受千變萬化的環境制約的必然性。與此相對應的，是一則諷刺人過於憂慮的故事，見於《列子•天瑞》的「杞人憂天」：「杞國有人憂天地崩墜，身亡(無)所寄，廢寢食者。」李白《梁甫吟》曰：「杞國無事憂天傾。」幾千年來，這位杞國人，一直是人們譏諷的對象。沒想到的是，到了2019年，現代，他卻因為天象的巨變，得到了「平反昭雪」，已有報章雜誌，發表文章說，「杞人」應該「憂天」！地球上的人，隨時都可能被天上掉下的大殞石，所毀滅，所擊中我們的地球、或擊中我們的腦袋，或把我們的家，砸個稀巴爛！
幾年前，撒斯病的肆虐，引起人類的大恐慌，人類開始重新思考自身與動物的關係，開始反省烹吃果子狸之類小動物等不良習慣。這一災難也對人類公共衛生的預警機制，提出了嚴峻挑戰。
按照「墨菲定律」的說法，「如果危機有可能發生，不管這種可能性有多麼小，它總會發生。」
美國康奈爾大學的研究者，曾做過一個著名的實驗。他們把一隻青蛙冷不防丟進煮沸的鍋裡，千鈞一髮之際，青蛙會用盡全力，竟然一下子蹦了出來，安全逃生。半小時後，科學家們在同樣的鍋裡，放滿冷水，把那只死裡逃生的青蛙，重新放進鍋裡，然後用炭火慢慢烘烤鍋底。青蛙開始悠然地在水中享受溫暖和幸福，等到它感到熱度已經難以承受，必須逃生時，一切都晚了！青蛙全身癱瘓，終於葬身在熱鍋裡，成了一隻熟蛙。這就是溫水煮青蛙的效驗。
這個故事，警示我們：一個人、一個組織，乃至一個民族，必須對不斷變化的環境，時刻保持高度警覺，切不可滿足於現狀，習慣成自然，更不可渾渾噩噩地度日，以至「商女不知亡國恨」，「直把杭州作汴州」，甚至到「樂不思蜀」的地步，而不自悟。現在的中共黨員，生活在有權、有錢、有女人玩的環境裡，還不醒悟，還不「三退」，你這隻溫水中的青蛙，就太危險了！溫水煮青蛙的時刻，轉瞬即到沸點，你就再無活路了！
