耳提面命，漢語成語，指在耳邊提醒，當面告誡；用來比喻殷切熱心的教誨。該成語最早出現於《詩經·大雅·抑》：「於呼小子！未知臧否。匪手攜之，言示之事。匪面命之，言提其耳。」。
衛武公:耳提面命
《詩經·大雅·抑》：「於呼小子！未知臧否。匪手攜之，言示之事。匪面命之，言提其耳。」意思是說，嗚呼！這些年輕人，不懂辨別善惡得失。我不僅要牽著他們的手，以免他們迷失方向。還要當面告誡他們，並拉起他們的耳朵，仔細的叮嚀，期望他們能永遠記住我的囑咐。
自從周公平定武庚之亂後，封康叔於衛，建立了衛國。後來，康叔的九世孫姬和因消滅西戎立了大功，被周平王封贈爵位，就是衛武公。而《抑》一詩出自《詩經·大雅》，相傳就是衛武公所作，除用來惕勵自己，也表達了他對後世子孫的殷切的叮嚀告誡。「耳提面命」這句成語，就是從這首詩中「匪面命之，言提其耳」演變而來。
衛武公，姬姓，衛氏，名和，是衛厘侯之子。衛國第十一代國君，西元前812年至前758年在位五十五年。《史記•衛康叔世家》記載「……武公即位，修康叔之政，百姓和集。四十二年，犬戎殺周幽王，武公將兵往佐周平戎，甚有功，周平王命武公為公。五十五年，卒。」
《淇奧》
《詩經》中，有一首衛國詩人讚美這位君主的作品，題為《淇奧》。淇奧是淇水邊彎曲的地方，奧為岸內側。
全詩如下：
瞻彼淇奧，綠竹猗猗。有匪君子，如切如磋，如琢如磨。瑟兮僩兮，赫兮咺兮。有匪君子，終不可諼兮。
瞻彼淇奧，綠竹青青。有匪君子，充耳琇瑩，會弁如星。瑟兮僩兮，赫兮咺兮。有匪君子，終不可諼兮。
瞻彼淇奧，綠竹如簀。有匪君子，如金如錫，如圭如璧。寬兮綽兮，猗重較兮。善戲謔兮，不為虐兮。
看那淇水的曲岸邊，綠色竹子生長得多麼美好茂盛！有位光華燦爛的君子，他約束自己就像切磋骨器一樣，修養自己如同琢磨玉器一般。這樣的莊嚴而寬廣啊！這樣的威儀顯著而煥發！那德行光輝的君子，真是叫人難以忘懷！
看那淇水的曲岸邊，綠色竹子生長得多麼青翠好看！有位光華燦爛的君子，他冠冕邊上懸著寶石做的充耳，皮帽邊上綴的美玉閃閃如星辰。這樣的莊嚴而寬廣啊！這樣的威儀顯著而煥發！那德行光輝的君子，真是叫人難以忘懷！
看那淇水的曲岸邊，綠色竹子生長得多麼修長茂密！有位光華燦爛的君子，他精益求精地淬煉自己如同金錫，他的品德修養美好得像是圭壁。他從容倚坐在卿士之車上，談吐是那樣的風趣優雅，說的笑話永遠不會過度或讓人受傷！
衛武公自儆勵治，百採眾諫，察納錐言。衛武公繼位後，施行先祖衛康叔的政令，使衛國百姓和睦安定。衛武公深受百姓愛戴，賦《淇奧》歌其美德。《毛詩序》說：「《淇奧》，美武公之德也。有文章，又能聽其規諫，以禮自防，故能入相於周，美而作是詩也。」
