鞋尖上翹，這是中國古鞋的最典型的特徵。但是，縱觀世界鞋史領域，我們驚奇地發現，鞋翹竟是全世界古鞋的共同特徵。
史稱，我國鞋翹始於先秦。其實，鞋翹的起源時期還可提前。青海出土的氏族時期的陶器上畫有一人。足上不僅已著鞋，而且鞋尖上翹。這應被視為我國最早的鞋翹形象資料了。
此後，1935年第十二次發掘殷墟時，在侯家莊西北岡HPKM1217墓發現一件石刻，是一無頭人像之右半身，肩以上截斷，著裹腿和翹尖鞋。史學界認定這是商代一部分人的裝束，說明鞋翹已十分普遍。
春秋時，已對履頭前翹十分重視，並有專門記載。《儀禮·士喪禮》曰：「蒸結於附，連絢。」絢是古時鞋頭上的裝飾，有孔，可以穿繫鞋帶。
至漢代才見履頭絢有分歧，稱為歧頭履。湖南長沙馬王堆工號墓和湖北江陵鳳凰山168號墓均出土過雙尖翹頭的歧頭履。
南北朝時，鞋飾豐富，款式各異，主要也表現在鞋翹上。如：晉有鳳頭履、聚雲履，梁有分梢履、立鳳履、翁頭履，陳有玉華飛頭履，西晉永嘉間又有鳩頭履。其中，鳳頭、立鳳和玉華飛頭履為婦女所穿，.其他一般為男子所著。
其時，女鞋鞋翹還有多瓣形的，一般鞋頭都很高。
起源較早且古今通用的蒲草、麻葛的鞋，其鞋頭也以鳳頭，伏鳩和鴛鴦為飾紋。
隋開皇二十年（600年）遷葬的王斡墓內發掘出陶鞋一雙，鞋翹也呈如意狀。
新疆吐魯番阿斯塔那出土唐代絹畫，圖中婦女著高頭絢履。唐二代婦女的履式區別主要在鞋頭上，或圓，或方，或尖，或分為數瓣，或增至數層，但又都為高翹形式。
此類鞋飾可從唐代詩詞中找到印證。如王涯詩曰：「雲頭踏殿鞋」。元稹詩日：「金蹙重臺履。」凝詞曰：「叢頭鞋子紅編細。」
唐代多采多姿的鞋翹為後人留下了不少實物。如：吐魯番出土的一雙高頭錦履，幫用變體寶相花錦，前端用紅底花鳥紋錦，襯裡用六色條紋花.鳥流雲紋錦縫製，極為絢麗。
古時，這種有高頭鞋翹的雲島是這樣製作的：以白布為鞋，青布作高，挽雲頭鞋面，以青布作條左右分置，每邊橫過六條，以像十二月意。
始於五代的尖足鞋，即「三寸金蓮」，到了宋代，便產生了翹尖小腳鞋。宋人所畫《女孝經圖》中女像即著這種紅翹尖履。南宋墓甚至還出土了鞋翹高達七、八厘米的尖足銀鞋。
明代受元朝服飾的影響，靴子有了進一步的發展。但由於明制嚴格規定了穿鞋等級，故一般土民仍以穿鞋為主，其制鞋技藝水平的提高也仍以鞋翹為標誌。蘇州市郊虎丘鄉明代萬曆四十一年（公元1613年）王錫爵夫婦合葬墓出土過一雙雲頭如意紋白布底黃緞面男鞋。
在小說《西遊記》中關於雲頭鞋等明代鞋飾的鞋名描述也不少。如：「麻經葛緯雲頭履」，「步雲履」，「雲尖鳳頭履」，「雲鞋堆錦繡」，「雲履綴黃棕」，「雲頭繡口無優履」，以及「繡鞋微露雙鉤鳳」等等。通常，小說是社會生活的反映。這從另一個角度告訴我們，明代鞋翹也是十分豐富多彩的。
有關雲頭鞋翹的製作方法，明代著作亦有過專門介紹：用皂絲二絛一條，約長43至47厘米，折中交屈之，以其屈處綴履頭，近底處取起出履頭一分而為二。復綴其餘之條，於履面上雙交，分其兩梢，綴履口兩邊緣處，是為絢。
清代後，女子普遍穿著高底鞋，「金蓮」和圓頭圓口鞋，男子除著靴外，所穿布鞋式樣和現在相差不多。因此，清代鞋飾日趨形成「平頭鞋」新格局。僅帝王達貴的靴鞋，鞋底前端略微上卷，並無明顯的鞋翹狀態。
清代以後，西南、西北的少數民族以及蒙、朝鮮等族鞋飾仍保留著濃郁的鞋翹色彩。至今，這些地區和民族的繡花鞋，傳統蒙靴及朝鮮.族勾背鞋都飾有高起的鞋翹。
古鞋何以會出現鞋翹？
這不僅是中國的，而且是世界的鞋文化領域值得研究的間題，因為中外古鞋都曾經有過凡千年的鞋翹歷史。中國鞋翹究其式樣和規制，大體可得出以下四種起因的答案：
其一，中國古代男女服飾皆以裙袍為主體，鞋翹可用來托住裙邊，不至跌滑。
其二，行走時鞋翹.有警戒作用，使穿者免受傷害。
其三，鞋翹一般與鞋底相接，而鞋底牢度大大優於鞋面，當可延長鞋飾壽命。
（以上三點是古人在長期實踐中所摸索出的規律，具有一定實用價值和科學性。）
第四點，鞋尖的上翹，似與古建築的頂角上翹有相同的解釋，都是信仰和尊崇上天的結果。
