唐太宗李世民是中國歷史上著名的皇帝，他早年在戰場上縱橫馳騁，轉戰南北，很多時間都是在馬背上度過的，因此他特別喜愛馬。
貞觀十年（公元636年），昭陵開始建造。唐太宗李世民下詔令將「朕所乘戎馬，濟朕於難者，刊名鐫為真形，置之左右。」
當時著名的工藝家閻立德、美術家閻立本把唐太宗李世民在公元618年至622年五年間轉戰南北時騎過的六匹有功戰馬描畫成形，彫刻在寬3米、高2.5米的青石上，陳列於昭陵北麓祭壇兩側的廡廊之中。除紀念太宗皇帝一生所經歷的六次主要的戰役外，也是對這些曾經相依為命的戰馬的紀念，並告誡後世子孫創業之艱難，白居易詩中曾云：「太宗旨在振王業，王業艱辛告子孫」。這就是聞名世界的「昭陵六駿」。
昭陵六駿
這六駿分別叫「特勒驃」、「青騅」、「什伐赤」、「颯露紫」 、「拳毛」和「白蹄烏」。六駿採用高浮雕手法，以簡潔的線條、準確的造型、生動傳神地表現出戰馬的體態、性格和戰陣中身冒箭矢、馳騁疆場的情景以及背後一段段驚心動魄的參戰歷史故事。
特勒驃
祭壇東側的第一駿名叫「特勒驃」，體形健壯，腹小腿長，白喙微黑，毛色黃裡透白，故稱膘。「特勒」是突厥族的官職名稱，推斷「特勒驃」可能是突厥族某特勒所贈。
李世民在公元619年乘此馬與劉武周、宋金剛作戰。史載：唐初天下未定，劉武周勾結突厥向南侵擾，其部將宋金剛陷澮州（在今山西境內），兵鋒甚銳，特勒驃在這一戰役中載著李世民勇猛衝入敵陣，曾一晝夜急追二百多里地，接戰數十回合，連打了八個硬仗。李世民曾一連兩天水米未進，三天人未解甲，馬未卸鞍，終平定劉武周、宋金剛之亂，為收復太原和河東失地建立了功績。唐太宗為它題讚「應策騰空，承聲半漢；天險摧敵，乘危濟難。」
青騅
祭壇東側第二駿名叫「青騅」，蒼白雜色，為李世民平定竇建德時所乘。
竇建德原係隋軍麾下將領，乘亂自稱夏國王，控制黃河以北大部分地區。當時，唐軍扼守虎牢關，佔據有利地形。李世民趁敵方列陣已久，飢餓疲倦之機，下令全面反攻，親率勁騎，直入竇建德軍長達20里的軍陣，左馳右掣，打跨了竇建德和十幾萬大軍，並一舉擒獲竇建德，為唐朝初年的統一戰爭取得了決定性的勝利。
石刻中的「青騅」作疾馳狀，馬身中五箭，均在衝鋒時被迎面射中，但多射在馬身後部，由此可見駿馬飛奔的速度之快。唐太宗為它題讚「足輕電影，神發天機，策茲飛練，定我戎衣。」
什伐赤
祭壇東側第三駿名叫「什伐赤」。「什伐」是波斯語「馬」的音譯，這匹來自波斯的純赤紅馬，也是李世民在洛陽城外、虎牢關前與王世充、竇建德作戰時的坐騎。
王世充祖上西域人，隋末唐初自稱鄭王，據洛陽，與竇建德結好。當李世民攻打王世充時，他向竇建德求救，但都被李世民擊敗。後王世充以洛陽降，鄭國亡。
石刻上的「什伐赤」凌空飛奔，身中五箭，都在馬的臀部，其中一箭從後面射來，可以看出「什伐赤」在衝鋒陷陣中所受的傷。唐太宗為它題讚「瀍澗未靜，斧鉞申威，朱汗騁足，青旌凱歸。」在這一重大戰役中，李世民出生入死，傷亡三匹戰馬，基本完成了統一大業。
颯露紫
祭壇西側的第一駿名叫「颯露紫」，紫燕之色，刻像中「颯露紫」前胸中一箭，為李世民平定東都擊敗王世充時所乘。牽著戰馬正在撥箭的人叫丘行恭，六駿中惟這件作品附刻人物，還有其事跡。
據《新唐書•丘行恭傳》記載，公元621年，唐軍和王世充軍在洛陽決戰，李世民的侍臣猛將丘行恭，驍勇善騎射，在取洛陽的邙山一戰中，李世民有一次乘著颯露紫，親自試探對方的虛實，偕同數十騎衝出陣地與敵交鋒，隨從的諸騎均失散，只有丘行恭跟從。年少氣盛的李世民殺得性起，與後方失去聯繫，被敵人團團包圍。突然間，王世充追至，流矢射中「颯露紫」前胸。危急關頭，幸好丘行恭趕來營救，他回身張弓四射，箭不虛發，敵不敢前進。然後, 丘行恭立刻跳下馬來，給御騎「颯露紫」撥箭，並且把自己的坐騎讓給李世民，然後又執刀徒步衝殺，斬數人，突陣而歸。為此，唐太宗才特別將他的英雄形象彫刻在昭陵上。
石刻上，丘行恭捲鬚，相貌英俊威武，身穿戰袍，頭戴兜鍪，腰佩刀及箭囊，作出俯首為馬撥箭的姿勢，「颯露紫」神態鎮定，前腿挺立，後腿微屈，肩頸由於疼痛而肌肉緊張，身體微向後傾，再現了當時的情景。太宗為它題讚「紫燕超躍，骨騰神駿，氣愚三川，威凌八陣」。
拳毛
祭壇西面第二駿名叫「拳毛」，這是一匹毛作旋轉狀的黑嘴黃馬，「拳毛」身中九箭（前中六箭，背中三箭)，為李世民平定劉黑闥時所乘，戰死在兩軍陣前。
劉黑闥本來是隋末瓦崗寨李密的裨將，竇建德失敗後，他佔據了夏國的舊州縣，並勾結突厥人，自稱漢東王，後來也被李世民擊潰敗走。
公元622年，李世民率領唐軍與劉黑闥在今河北曲週一帶作戰。劉軍主力渡河時，唐軍從上游決壩，趁機掩殺，奪得勝利。石刻上的拳毛袼身中9箭，說明這場戰鬥之激烈。
唐太宗為之題讚「月精按轡，天駟橫行，弧矢載戢，氛埃廓清。」自這場戰爭後，唐王朝統一中國的大業便宣告完成了。
白蹄烏
祭壇西側第三駿名叫「白蹄烏」，純黑色，四蹄俱白，為李世民平定薛仁杲時所乘。
薛仁杲是唐初盤踞在今蘭州自稱秦帝的薛舉之子。薛舉曾率兵攻唐謀取長安，事未成病死。其子繼續在甘肅以東屯兵威脅唐朝，後來被李世民擊敗而投降。
公元618年，唐軍初佔關中，立足不穩。割據蘭州、天水一帶的薛舉、薛仁杲父子便大舉進攻，與唐軍爭奪關中。相峙兩月之後，李世民看準戰機，以少量兵力正面牽制誘敵，親率主力直搗敵後，內外夾攻使薛軍陣容大亂潰退。李世民趁機追擊，催動白蹄烏身先士卒，銜尾猛追，一晝夜奔馳200餘里，迫使薛仁杲投降。
石刻「白蹄烏」昂首怒目，四蹄騰空，鬃鬣迎風，儼然當年在黃土高原上逐風奔馳之狀。唐太宗為之題讚「倚天長劍，追風駿足，聳轡平隴，回鞍定蜀。」
昭陵六駿，姿態神情各異，線條簡潔有力，造型栩栩如生，像這樣的藝術作品，不只是造型上的成功，彫刻技巧的精絕，而且還寓意著豐富的歷史故事，顯示了中國古代彫刻藝術的成就，是極為珍貴的文物。
宋蘇東坡有詩《昭陵六馬，唐文皇戰馬也，琢石像之，立昭陵前，客有持此石本示予，為賦之》讚曰：
天將鏟隋亂，帝遣六龍來。
森然風雲姿，颯爽毛骨開。
飆馳不及視，山川儼莫回。
長鳴視八表，擾擾萬駑駘。
秦王龍鳳姿，魯鳥不足摧。
腰間大白羽，中物如風雷。
區區數豎子，搏取若提孩。
手持掃天帚，六合如塵埃。
艱難濟大業，一一非常才。
維時六驥足，績與英術陪。
功成鏘八鸞，玉輅行天街。
荒涼昭陵闕，古石埋蒼苔。
