弩也被稱作「窩弓」、「十字弓」。古代用來射箭的一種武器。它是一種裝有臂的弓，主要由弩臂、弩弓、弓弦和弩機等部門構成。弩的裝填時間比弓長許多，並且在同樣的開弓磅數環境下，它比弓的射程要近，那麼為什麼會有許多古代部隊選擇這樣一款兵器呢，用弓豈不是更好？實在，弩發射的箭矢短而粗，質心在氣動中心前段，箭頭在空中航行時易於下墜，所以在近間隔內殺傷力比弓更強，同時由於弩是一個不變的射擊平臺， 散文精選，開完弓後就無須強盛的臂力支持，所以便於對準因而弩的擲中率更高，再者，弩的射擊步調簡樸而易於進修，相對弓而言對利用者的要求也較量低，這也利便了戰時的大侷限裝備。總之，弩和弓一樣，也是世界古代一種大威力的遠間隔殺傷兵器。
弩的武器布局
弩的布局可以分為三個部門：臂、弓、機。「臂」一般為木製；「弓」橫於臂前部；「機」裝在臂偏後的處所。弩最重要的部門是「機」，弩機一般為銅製，裝在弩「郭」（匣狀）內，前線是用於挂弦的「牙」（掛鉤），「牙」後連有「望山」（用於對準的準星）；西漢開始弩的「望山」上刻有刻度，浸染相當於現代槍械上的表尺，便於按方針間隔調解弩發射的角度，提高射擊的擲中率。在銅郭的下方有 「懸刀」（即扳機），用於發射箭矢。當弩發射時先張開弦，將其持於弩機的「牙」上，將箭矢裝於「臂」上的箭槽內，通過「望山」舉辦對準後，扳動「懸刀」使「牙」下縮，弦脫鉤，操作張開的弓弦急速回彈形成的動能，高速將箭射出。弩弓一般利用多層竹、木片膠製的複合弓，形似扁擔，所以俗稱「弩擔」。它的前部有一橫貫的容弓孔，以便牢靠弓，使弩弓不會閣下移動，木臂正面有一個安排箭簇的溝形矢道，使發射的箭能直線進步。木臂的後部有一個匣，稱為弩機；匣內前面有挂弦的鉤，鉤的後頭裝有對準器，稱為「望山」；匣的下面裝有「懸刀」（扳機）。發射時，先將箭矢放在矢道上，把弓弦向後拉，掛在鉤上，對準方針後，一扣扳機，就將箭射出。中國古代裝有張弦機構（弩臂和弩機），可以延時發射的弓。弓手利用時，將張弦裝箭和縱弦發射解析為兩個單獨行動， 成功勵志，無須在用力張弦的同時對準，比弓的擲中率明顯提高；還可藉助臂力之外的其他動力（如足踏）張弦，能到達比弓更遠的射程。弩的要害部件是弩機，從為數浩瀚的出土銅製弩機可以看出其布局：弩機銅郭內的機件有望山（對準器）、懸刀（扳機）、鉤心和兩個將各部件組合成為整體的鍵。張弦裝箭時，手拉望山，牙上升，鉤心被帶起，其下齒卡住懸刀刻口，這樣，就可以用牙扣住弓弦，將箭置於弩臂上方的箭槽內，使箭栝頂在兩牙之間的弦上，通過望山對準方針往後扳動懸刀，牙下縮，箭即隨弦的回彈而射出。
幾種出名的弩：
一、漢代的大黃弩，漢代的弩強度按石來計較，分一石至十石，（約莫引滿一石弩需27-30公斤的力氣）個中十石弩最強又被稱為黃肩弩，大黃力弩。只有十分強健的人才氣利用，史記中「李廣列傳」中就有李廣持大黃弩射敵將的記實。據後裔的考據估算，它的射程能到達四百米閣下。
二、諸葛連弩：三國時諸葛亮建造了一種連弩，稱作元戎弩，一次能發射十支箭，火力很強，可是體積、重量偏大，單兵無法利用，主要用來防守城池和營塞；而且與其時的強弩對比這種連弩射程較短，殺傷力較低作戰時一般與蹶張弩共同利用。其後大發現家馬鈞對其舉辦了改造，改成了一種五矢連弩，使其體積、重量大大減輕，成為一種單兵兵器，可是因為出產很巨大，所用的箭矢也必需特製，所以沒大量出產，後失傳。
三、神臂弩，北宋神宗時發現，弓身長三尺三，弦長二尺五，射程遠達三百四十多步；威力強盛，矢可入榆木半桿。號稱威力強於漢代大黃，其他東西都及不上，成為宋軍弩手的制式武器之一。
四、豆＋寸子弩，這是一種強力的連弩，是宋代三弓床弩的一種。一次可以發射十餘支箭（古代火箭炮？）射到千步遠。（射程最大的冷武器）張開弦需用七十五至一百餘人用繩索絞動借用機器的力氣，是一種威力極大的兵器。
五、連弩車，戰國時就有連弩車，該弩屬於弩炮的一種，置於車上，可進可退。車上駕十二石大弩，每弩一發七矢，中矢為主矢略大，雙方各三矢略小，可射七百步，中處牆倒城摧，勢不行擋。或許可以算古代的火箭炮。
