歷史上沒有一個皇帝不希望自己的臣下是忠臣，唯獨唐太宗例外。他希望大臣為良臣，不為忠臣，這同傳統觀念大相逕庭，怎麼回事呢？
原來唐太宗重用從前的政敵魏徵，引起一些權貴的嫉妒和不滿。他們到處散佈流言蜚語，造謠中傷魏徵，並向唐太宗進讒言，侮蔑魏徵包庇自己犯法的親屬。太宗聽信了讒言，心中十分惱怒，認為魏徵辜負了自己的重托和信任，立即派溫彥博去查辦此事。不料溫彥博對太宗信任魏徵也頗有微辭，便馬上去調查魏徵的「劣跡」。
他捕風捉影，道聽途說的蒐集一些材料送給太宗，並且添油加醋的向太宗進讒言。太宗命溫彥博去訓斥魏徵，魏徵並不與之爭辯。第二天一早，魏徵面見太宗，君臣二人進行了一番饒有趣味的對話：
魏徵向太宗說道：「我聽說君主與臣下一條心，這才叫君臣一體，哪有拋開大公無私的精神，只在檢點行為上下功夫的賢良之臣呢？如果君臣上下都注重細枝末節，謹言慎行，我看國家的興亡禍福就無法預料了。」
唐太宗大吃一驚，但他畢竟聰明過人，馬上反問魏徵：「你說這些話，到底是什麼意思？」
魏徵不正面回答太宗的提問，向太宗叩頭請求說：「希望陛下讓我做良臣，不要讓我做忠臣。」
唐太宗飽讀經史，從未聽說有人說過這樣的話，不解的問：「難道說忠臣、良臣有什麼不同嗎？」
魏徵說：「像歷史上的稷、契、咎陶就是良臣；夏朝的龍逢，商朝的比干，就是忠臣。所謂良臣，就是能給君主提出許多好建議，且被君主採納，因而身得美名，與君共享富貴，流譽青史的大臣。所謂忠臣，雖然能給君主提出許多好建議，並敢於規勸君主，對君主忠心耿耿，但最後被君主殺戮，國家滅亡，只落個忠臣的空名。這就是二者的區別。」
太宗聽了覺得很有道理，便繼續問道：「你講得很對，作為君主怎樣才能明智，怎樣才會昏暗呢？」
魏徵回答說：「君主能夠聽取各方面意見，就明智；君主偏信讒言，就昏暗。」他又列舉秦二世、梁武帝、隋煬帝偏聽偏信，被奸臣矇蔽，死到臨頭還蒙在鼓裡的實例，進一步闡明這個道理，引起太宗的高度警覺。太宗誠懇的對魏徵說：「我接受你的勸誡，努力去做一個明君，你也要大膽進諫，無所顧忌和隱諱，做一個流芳百世的良臣。」魏徵見太宗以做明君為己任，非常高興，立即向太宗保證：「你做明君，我一定做良臣，決不辜負陛下的厚望。」從此以後，君臣相知，情如魚水，凡有說魏徵壞話的人，唐太宗一概不聽，甚至嚴加痛斥和懲辦，使那些愛進讒言、陷害正直大臣的小人消聲匿跡，不敢為所欲為。
